რამდენადაც მძღოლმა მანქანების იდეამ რამდენიმე ჩვენგანი შეაშინა, ეს შეიძლება გამოიწვიოს ახალი დამანგრეველი ტექნოლოგიის დაბადებამ, რომელსაც შეუძლია მომავალი სიკეთისთვის ხელახლა შექმნას. შეიძლება ხალხს ეშინია ის, რაც მათ არ ესმის, მაგრამ ეს ჩვენს მიღმაა. ვინ იფიქრებდა, რომ ყოველდღიური მანქანა თვითმავალი, ავტონომიურ მანქანად გადაიქცევა! თითქმის ერთი საუკუნის განმავლობაში, ადამიანზე ორიენტირებულმა მანქანებმა შექმნეს ჩვენი ცხოვრება. ახლა დროა, რომ უვნებლად წავიდეთ. სულ მალე, თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ საკუთარი მანქანა, მაგრამ თქვენ არ მართებთ მას. წარმოიდგინეთ მილიარდი მანქანა, რომელიც გზებს აედევნა, ჯადოსნურად გადაკეთდა მძღოლად და მანქანაში მოულოდნელად იქ წესრიგია - აღარ არის ხვეწნა, აღარ მოძრაობა და აღარ ქაოსი.

ავტონომიური მანქანა, ან თვითმმართველი მანქანა, როგორც სახელიდან გვთავაზობს, არის მანქანა, რომელიც თვითონ მართავს ადამიანის მძღოლს მცირედი დახმარებით. ისე, თვითმავალი მანქანების იდეა არ არის ახალი; ეს ასობით წლისაა. დაახლოებით 1478 წელს, ლეგენდარულმა მხატვარმა და გამომგონებელმა ლეონარდო და ვინჩმა იდეა წარუდგინა თვითმავალი კალათა, რომელიც გადაადგილების გარეშე გადაადგილდებოდა. ის სინამდვილეში არასოდეს აშენებულა მოდელს. 2004 წელს, იტალიის ფლორენციის ზოგიერთმა ინჟინერმა, ლეონარდოს იდეის საფუძველზე ააშენეს მძღოლების ურიკა. ახლა, ჩვენ მალე ჩავალთ უპილოტო მანქანების ყურს. მაგრამ ავტონომიური მანქანები კარგი იდეაა? ან რამდენად უსაფრთხოა ისინი რეგულარულ მანქანებთან შედარებით? მოდით, გადავხედოთ გარკვეულ განსხვავებებს ავტონომიურ მანქანებსა და ჩვეულებრივ მანქანებს შორის.

რა არის თვითმავალი მანქანები?

თვითმავალი მანქანები, რომლებიც ასევე ცნობილია როგორც მძღოლი ან ავტონომიური მანქანები, არის მანქანები, რომლებიც თვითონ მართავენ ადამიანის ჩარევას ან საერთოდ არ აქვთ. მძღოლების მანქანებს აქვთ უფრო მაღალი დონის ავტომატიზაცია და აქვთ უნარი იგრძნონ თავიანთი გარემო და გადაადგილდნენ ადამიანის მძღოლების საჭირო გარეშე. ისინი აერთიანებენ სენსორებსა და პროგრამულ უზრუნველყოფას გზის გასავლელად. ისინი არ დაეყრდნობოდნენ გარე ელემენტებს, როგორიცაა რადიო კონტროლი, მაგნიტური ზოლები ან სხვა სენსორები გზაზე. სენსორები ეხმარებიან მანქანის პოზიციონირებას გზაზე და სხვა ობიექტებთან მიმართებაში. დამუშავების სისტემები ეხმარება მანქანას გადაადგილდეს ობიექტების გარშემო და მიიღოს გადაწყვეტილებები სიჩქარის და მიმართულებების შესახებ. და რეაქტიული სისტემები იღებენ შესაბამის მოქმედებებს ამ პირობების გათვალისწინებით. ეს სენსორები ერთად პროგრამულ პროგრამებს ერთად ეხმარება მანქანას გზების ნავიგაციაში და თავიდან აიცილოს წინააღმდეგობები.

რა არის რეგულარული მანქანები?

რეგულარული მანქანები საკმაოდ ბევრია ყოველდღიურ მანქანებზე, რომელსაც ძირითადად აკონტროლებენ საჭეზე მჯდომი ადამიანები. რეგულარული მანქანების სტანდარტული საავტომობილო პლატფორმა, რომელსაც ყოველდღიურად ვამოძრავებთ, თითქმის არ შეცვლილა თითქმის 100 წლის წინ მისი შემოღების დღიდან. ჩვეულებრივ მანქანებში, მძღოლი ასრულებს ყველა დავალებას ნავიგაციიდან დაწყებული სატრანსპორტო საშუალების ექსპლუატაციაში. ეროვნული გზატკეცილი მოძრაობის უსაფრთხოების ეროვნული ადმინისტრაცია ორგანიზებას უწევს ყველა მანქანას ავტონომიის ხუთ სხვადასხვა დონეზე. Level Zero ეხება მთლიანად ადამიანის მიერ მართულ მანქანებს, რომლებსაც ავტომატიზაციის დონე არ აქვთ. მძღოლი პასუხისმგებელია ყველა დავალებაზე, საჭეზე დამუხრუჭებიდან, დამუხრუჭებიდან დაწყებამდე. დონე პირველი მანქანები არის ყველაზე გავრცელებული კატეგორიის სატრანსპორტო საშუალებები, რომლებსაც გააჩნიათ გარკვეული დონის ავტომატიზაცია, როგორიცაა ელექტრონული სტაბილურობის კონტროლი (ESC), ბრმა წერტილების გამოვლენა, ანტილოკალური სამუხრუჭე სისტემები (ABS) და ა.შ.

განსხვავება თვითმავალი მანქანებსა და ჩვეულებრივ მანქანებს შორის



  1. ტერმინოლოგია

- რეგულარული მანქანები არის ყოველდღიური ადამიანის მიერ მართული მანქანები, რომლებიც ტრიალებენ მსოფლიოს გზებს. რეგულარული მანქანა მოითხოვს მძღოლს საჭესთან იჯდეს და ყველა დავალებას ასრულებს საჭეზე გადასვლიდან ნავიგაციისკენ გადასვლამდე. ამის საპირისპიროდ, მძღოლები ან ავტონომიური მანქანები არის სატრანსპორტო საშუალებები, რომლებიც თავად მართავენ ადამიანებს ძალიან ცოტა ან საერთოდ არ აქვთ ჩარეული. თვითმავალი მანქანები შეძლებენ თავიანთი გარემოს აწყობა და ადამიანის მძღოლები საჭირო გადაადგილების გარეშე.



  1. რეგულარული მანქანების საწარმოო მანქანაში ჩამონტაჟებული ტექნოლოგია

- თვითმავალი მანქანები არ დაეყრდნობოდნენ გარე ელემენტებს, როგორიცაა რადიო კონტროლი, მაგნიტური ზოლები, ან სხვა სენსორები გზაზე. სინამდვილეში, ისინი იყენებენ საკუთარ სადაზვერვო სისტემებსა და პროგრამულ პროგრამებს სხვა ობიექტებთან მიმართებაში გზების ნავიგაციისთვის, ამავე დროს, თავიდან აცილების მიზნით. ხელოვნური ინტელექტის (AI) პროგრამა მნიშვნელოვან როლს ასრულებს თვითმავალი მანქანების ფუნქციონირებაში, რაც მათ საშუალებას აძლევს მიიღონ გათვლილი გადაწყვეტილებები საჭესთან და დამუხრუჭებასთან დაკავშირებით. რეგულარული მანქანები არის ადამიანის მიერ მართული მანქანები, რომელთაც აქვთ გარკვეული დონის ავტომატიზაცია, რაც მძღოლს დაეხმარება გზების ნავიგაციაში.



  1. ავტონომია

- მანქანებში ავტონომიის ხუთი ძირითადი დონეა, როგორც კლასიფიცირებულია ავტომობილების ინჟინრების საზოგადოების (SAE) მიერ. Level Zero- ს ეხება ნულოვანი ავტომატიზაცია, სადაც მართვის ყველა ასპექტი მძღოლის ხელშია, მაშინ როდესაც პირველი დონე მოითხოვს მძღოლს მცირე დახმარებას, ხოლო მანქანის ნავსადგურის ჩაშენებული შესაძლებლობების გამოყენებისას. დონე მეორე ნიშნავს ნაწილობრივ ავტომატიზაციას, სადაც ორი ან მეტი ავტომატიზირებული ფუნქცია ერთად მუშაობენ მძღოლზე კონტროლის ასაღებად. დონე მესამე, ოთხი და ხუთი ეხება შესაბამის პირობით ავტომატიზაციას, მაღალ ავტომატიზაციას და სრულ ავტომატიზაციას. დონე მეხუთეზე მიუთითებს ნამდვილი თვითმფრინავი მანქანა, სადაც მანქანა ასრულებს ნავიგაციისკენ მიმავალ ყველა ფუნქციას.



  1. უსაფრთხოება თვითმფრინავში რეგულარული მანქანების წინააღმდეგ

- თვითმავალი მანქანები მიზნად ისახავს ადამიანის მამოძრავებელი შეცდომის აღმოფხვრას, ეფექტურად რეაგირებენ ფიზიკურ საფრთხეებზე, როგორებიცაა: ხვრელები, სკოლის ბავშვების ნახირი, დახვეწილი გზები, დაბრკოლებები და ა.შ. ისინი შექმნილია ხალხის მოსაწყობად და სიცოცხლის გადასარჩენად, მნიშვნელოვნად შემცირდება ტრაფიკის ეპიდემია ინციდენტები და უბედური შემთხვევები. ვინაიდან გზის დაღუპვის უმეტესობას ადანაშაულებენ ადამიანურ შეცდომებში, თვითმავალი მანქანები, AI- ს დახმარებით, საუკეთესო საგზაო გამოცდილებას მიიღებენ. არავითარი ადამიანის ჩარევა არ ნიშნავს ნაკლებ შეცდომას გზაზე, რაც უსაფრთხო მართვის გამოცდილებას წარმოადგენს.

თვითმმართველობის მართვა წინააღმდეგ ჩვეულებრივი მანქანები: შედარების სქემა

თვითმმართველობის მართვა რეგულარული მანქანების წინააღმდეგ

თვითმავალი მანქანები მიზნად ისახავს ხალხს მომსახურებას და სიცოცხლის გადარჩენას საგზაო ინციდენტებისა და დაღუპულობების ეპიდემიის მნიშვნელოვნად შემცირებით. მძღოლ მანქანებს აქვთ შესაძლებლობა გააუმჯობესონ როგორც სიჩქარე, ასევე უსაფრთხოება გზაზე, გარდა იმ მიღწევებისა, რაც რეგულარულ მანქანებს აქვთ მძღოლებით. თუმცა, ნამდვილი მძღოლური მანქანის ოცნება ჯერ კიდევ შორეული მომავლის ნაწილია. კარგად რომ მოვიდნენ, გზებზე წესრიგი იქნება. ჩვენ მალე ავღნიშნავდით უპილოტო მანქანების ეპოქას, მაგრამ ახლა, მოდით, მაქსიმალურად მივიღოთ ის, რაც გვაქვს. მანამდე, ადამიანის მიერ მართული მანქანები ჯერ კიდევ გრძელი გზაა გასავლელი.

ცნობები

  • ლიფსონი, ჰოდი და მელბა ყურმანი. მძღოლი: ინტელექტუალური მანქანები და გზის წინ. კემბრიჯი, მასაჩუსეტსი: MIT Press, 2016. ბეჭდვა
  • ნიუმენი, ლორენი. თვითმავალი მანქანები. მინესოტა: Cherry Lake Publishing, 2017. ბეჭდვა
  • გამოსახულების კრედიტი: https://pixabay.com/es/photos/coche-mustang-veh%C3%ADculo-ford-1081742/
  • სურათის კრედიტი: https://commons.wikimedia.org/wiki/ ფაილი:Self-Driving_Car_Yandex.Taxi.jpg